2016 年人形机器人 IEEE 国际大会在威斯汀度假地(Westin Resort)拉开了序幕。今天我们来脑洞大开一次,鉴赏一款在大会上展出的,让人觉得匪夷所思的机器人 --- BALLU。

 

 

看到这样轻盈的飘着行走,像不像幽灵巡逻......

 

 

BALLU,全称 Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit ,意思是“浮力作用下的细腿装置”。它的身体是一个氦气球,拖着一双超级细的铰接腿。由于这个特点,BALLU 基本永远不会摔倒,并且还能灵活地走走跳跳,执行各种双足运动。

 

 

既可以“爬”楼梯,也可以水上漂。总之,由于轻的缘故,基本没有什么地方是去不了的。

 

 

当然,由于身体太过于轻盈,这款机器人也有一个明显的弱点:怕风。看着BALLU慢慢远去,要知道,它有可能再也回不来了

 

 

为了体会这款机器人优美与轻盈,来看视频。

 

 

可以看出,BALLU 更像是一个混合动力飞艇。整个身体结构要比空气重一点,所以靠自己是无法浮起来的,这时候就需要 BALLU 的双腿来控制自身的运动。

 

BALLU的膝盖由电缆驱动,它的执行器、通讯和电源组件都安装在机器人的脚中,重量都保持在底部,而不是超轻盈的身体。这些特点使得它非常稳定,即使在进行向前走、向后走、下台阶、转身等有难度的运动时也不会摔跟头。

 

 

BALLU 是加州大学洛杉矶分校(UCLA)机器人实验室 RoMeLa 的 Dennis Hong 教授及其团队研发。

 

 

“为了获得与众不同的创意,我们会问自己许多疯狂,甚至是可笑的问题,”  Hong 教授告诉媒体,“ 通常情况下这些问题也会产生同样疯狂、荒谬的答案,然后这些奇思异想就会融入到我们的研究当中。” ,“ 有一天,我们提出一个问题——有没有什么方法能够改变重力的方向?这就是 BALLU 概念的萌芽。”

 

 

实在羡慕国外专家的奇思妙想并有付诸实施的机会,总是这么“会玩儿”。

 

BALLU 正处于发展的早期阶段,并不能够随身携带重物设备,也不能完成任何实质性的操作任务。但是由于它轻量级、成本低,而且还稳定安全的优点,这或许能给一些新型机器人的研发带来启示。

 

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